pomiędzy potencjometrem wskazującym wartość zadaną a potencjometrem mierzącym wartość aktualną. <br>Wadą jest niska rozdzielczość, nieliniowość obserwowana w wynikach pomiarów<br>i podatność na zakłócenia. Silniki z wbudowanymi układami samokorekcji z wykorzystaniem potencjometrów nazywane są serwosilnikami. <br>Sprzężenie tachometryczne (prędkościowe) polega na generowaniu przez prądnicę <br>tachometryczną połączoną z wałem silnika napięcia proporcjonalnego do prędkości obrotowej. <br>Porównanie tego napięcia z napięciem sterującym silnikiem daje sygnał błędu. <br>Jak widać, sprzężenie realizowane jest też sprzętowo. To sprzężenie zwrotne stosuje się w systemach, gdzie istotny jest precyzyjny pomiar oraz utrzymanie zadanej prędkości obrotowej (sprzężenie od prędkości). Wadą są duże wymiary urządzenia oraz jego niedługi czas życia. <br>Kolejny rodzaj sprzężenia