do natężenia prądu). Stąd też, przy obciążeniu, napięcie w obwodzie silnika jest zmniejszone w stosunku do napięcia źródła o iloczyn tego natężenia i rezystancji R silnika. W celu kompensacji tego wewnętrznego spadku napięcia zwiększane jest napięcie dostarczane. Ta metoda może często prowadzić do utraty stabilności. <br>Nadmierny wzrost napięcia powoduje wzrost prędkości obrotowej, a więc wzrost oporów ruchu i aby dostarczyć większego momentu wzrasta też natężenie w obwodzie <br>silnika. Wzrasta więc iloczyn i×R, czyli występuje większy spadek napięcia na silniku w stosunku do zasilania, co pobudza kolejny wzrost napięcia zasilania. Dlatego nie jest zalecane stosowanie tej metody korekcji bez sprzężenia tachometrycznego. <br>Istnieją