Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
statycznie fazami ruchu występują fazy braku stabilności statycznej, maszyna nie przewraca się -zachowana jest stabilność dynamiczna (ale tylko w tym krótkim czasie),
• dynamicznie stabilne: mogą mieć od kilku do kilkudziesięciu stopni swobody,
charakteryzują się ciągle zmienną konfiguracją, rezultatem zmian tej konfiguracji jest, stabilny dynamicznie, ruch postępowy urządzenia.
Przykładami maszyn quasi-statycznie stabilnych są maszyny dwunożne o dużych
stopach. W fazie dwupodporowej chodu zachowana jest stabilność statyczna. Inaczej mówiąc, jeżeli ruch urządzenia byłby "zamrożony" (wstrzymany), maszyna i tak by się nie przewróciła. W fazie jednopodporowej zachowane są tylko warunki stabilności dynamicznej -suma sił i momentów jest taka, że urządzenie przechodzi do
• dynamicznie stabilne: mogą mieć od kilku do kilkudziesięciu stopni swobody,
charakteryzują się ciągle zmienną konfiguracją, rezultatem zmian tej konfiguracji jest, stabilny dynamicznie, ruch postępowy urządzenia.
Przykładami maszyn quasi-statycznie stabilnych są maszyny dwunożne o dużych
stopach. W fazie dwupodporowej chodu zachowana jest stabilność statyczna. Inaczej mówiąc, jeżeli ruch urządzenia byłby "zamrożony" (wstrzymany), maszyna i tak by się nie przewróciła. W fazie jednopodporowej zachowane są tylko warunki stabilności dynamicznej -suma sił i momentów jest taka, że urządzenie przechodzi do
statycznie fazami ruchu występują fazy braku stabilności statycznej, maszyna nie przewraca się -zachowana jest stabilność dynamiczna (ale tylko w tym krótkim czasie),<br><br><page nr=17><br><br>• dynamicznie stabilne: mogą mieć od kilku do kilkudziesięciu stopni swobody, <br>charakteryzują się ciągle zmienną konfiguracją, rezultatem zmian tej konfiguracji jest, stabilny dynamicznie, ruch postępowy urządzenia. <br>Przykładami maszyn quasi-statycznie stabilnych są maszyny dwunożne o dużych <br>stopach. W fazie dwupodporowej chodu zachowana jest stabilność statyczna. Inaczej mówiąc, jeżeli ruch urządzenia byłby "zamrożony" (wstrzymany), maszyna i tak by się nie przewróciła. W fazie jednopodporowej zachowane są tylko warunki stabilności dynamicznej -suma sił i momentów jest taka, że urządzenie przechodzi do
