gąsienicy ma cechy kinematyczne podobne do pasa gąsienicy składającego się z ogniw połączonych przegubowo (rys. 12.2). Przegubami są w tym przypadku gumowe fragmenty pasa znajdujące się między wkładkami wzmacniającymi.<br>Parametrami charakteryzującymi omawiany rodzaj gąsienicy są: podziałka ogniw t, szerokość pasa gąsienicy b i rozstaw kół napinającego oraz napędowego A (rys. 12.3 i 12.4).<br>Układ napędowy każdej gąsienicy (rys. 12.5) składa się z silnika hydraulicznego przekazującego napęd na gąsienicę za pośrednictwem przekładni zębatej. Do tego celu są stosowane przekładnie obiegowe i przekładnie o osiach nieruchomych.<br>Wielu producentów, jako pierwszy stopień przekładni, stosuje parę stożkowych kół zębatych. Takie rozwiązanie