zawiasowe należą do najpospolitszych skamieniałości, dlatego ich ewolucja zasługuje na więcej uwagi, niżby to wynikało z ich dzisiejszej roli w ekosystemach morskich.<br>Masywna muszla i wątła nóżka nie daje im szans na wygrzebanie się spod nagle opadłego osadu. Dlatego ramienionogi zawiasowe związane są przede wszystkim ze środowiskami o powolnym tempie sedymentacji, szczególnie wapiennego mułu. Niektóre z nich wręcz spoczywały na dnie morskim. Taki styl życia doskonaliły ramienionogi z wielkiej paleozoicznej gałęzi ewolucyjnej Strophomenida. Ich skorupka grzbietowa była płaska, lub nawet wklęsła. Część z nich przystosowała się do zakotwiczania w miękkim osadzie za pomocą długich kolców (np. Poloniproductus; ryc. 4.9). Inne