lat 80. zyskał nawet sławę pierwszego robota-organisty. Jego następcą jest WABIAN.<br><br>Badawczy cel przyświecał też konstruktorom robota humanoidalnego Cog, zbudowanego w amerykańskim Massachusetts Institute of Technology (MIT). Cog to właściwie górna połowa robota - ma korpus, głowę i ręce. Jako platforma badawcza Cog ma służyć weryfikacji kontrowersyjnej hipotezy z dziedziny sztucznej inteligencji mówiącej o tym, że nie wymaga ona centralnej, symbolicznej reprezentacji świata. Chodzi tu o opis świata robota (jego otoczenia) wyrażony w pewnym języku i umieszczony w jego centralnym układzie sterującym. Na podstawie tego modelu maszyna podejmuje decyzje dotyczące swych działań. W myśl hipotezy prof. R. Brooksa z MIT Artificial Intelligence