z działania mechanizmów napędowych ramienia i łyżki, należy spełnić następujący warunek (rys. 10.17):<br>&lt;gap&gt;<br>Uwzględniając zależności podane w tablicy 5.1 oraz rysunki 5.9 i 10.17, warunek ten przyjmie postać<br>&lt;gap&gt;<br>Struktura kinematyczna osprzętu, a zwłaszcza jego mechanizmów napędowych, uniemożliwia ścisłe spełnienie tego warunku. Jeśli długości członów zostaną dobrane tak, aby w obszarach pola pracy, w których w trakcie odspajania nie występuje wgniatanie dna łyżki w urobisko, była spełniona nierówność<br>&lt;gap&gt;<br>to do przybliżonego spełnienia warunku (10.30) wystarczy, jeśli<br>&lt;gap&gt;<br>W takim przypadku warunek (10.30) przyjmie postać<br>&lt;gap&gt;<br>Z tego wynika, że w celu zapewnienia możliwie najmniejszej zmienności minimalnych sił granicznych, parametry