i 3.3.<br>&lt;tit1&gt;3.4.Pole pracy koparki&lt;/&gt;<br>Ze względu na ograniczenia kinematyczne, ostrze łyżki może znajdować się jedynie w ściśle określonym obszarze. Ze względu na istnienie obrotowego nadwozia, ma on kształt torusa o złożonym przekroju poprzecznym. Przekrój ten (rys. 3.8), nazywany polem pracy koparki, jest ograniczony szeregiem łuków tworzących zarys omawianego pola. Punkty końcowe tych łuków, oznaczone na rys. 3.8 jako F1F10, wyznaczają charakterystyczne położenia ostrza łyżki, wynikające z granicznych położeń członów osprzętu.<br>W tablicy 3.4 są podane ustawienia członów osprzętu odpowiadające tym położeniom. Ustawienie osprzętu w taki sposób, aby ostrze łyżki znalazło się w punktach F2