łącznie z czułkami.<br>W wyniku tego morfologia szkieletu dostarcza dużo informacji o budowie wewnętrznej, znacznie więcej niż w przypadku jakiejkolwiek innej kopalnej grupy organizmów, z wyjątkiem kręgowców.<br>Z ilastym podłożem od początku swojej historii związane są strzykwy. Sądząc z izolowanych sklerytów, ich ewolucyjne korzenie sięgają przynajmniej środkowego &lt;page nr=167&gt; ordowiku, ale dobrze udokumentowana ich ewolucja zaczyna się od syluru. Część z nich zapewne hydraulicznie ryła w osadzie, inne spoczywały na nim, wykorzystując aparat czułkowy do wychwytywania zawieszonych w wodzie organicznych drobin i detrytusu.<br>Ich pochodzenie pozostaje nieznane, podobnie jak całej grupy swobodnie żyjących szkarłupni. Bezpośredni związek z pędzącymi podobny tryb życia kambryjskimi Helicoplacoidea