punktu L (rys. 8.2), której wartość została wyznaczona na podstawie wzoru (8.1), to reakcja podłoża na jej podporze A jest równa zeru. Do takiego stanu nie można dopuścić, gdyż przypadkowe zwiększenie tego obciążenia mogłoby doprowadzić do przewrócenia się koparki. Dlatego wyznaczając pojemność łyżki, która może być użyta do urabiania wybranego gruntu, za podstawę obliczeń przyjmuje się skorygowaną wartość siły PLGRmin obliczaną ze wzoru &lt;gap&gt; w którym kST współczynnik zapasu stateczności.<br>Zastosowanie współczynnika zapasu stateczności kST wynika głównie z faktu oddziaływania na koparkę sił dynamicznych. Ponieważ wpływu tych sił nie można ściśle określić, dlatego wartość współczynnika jest ustalona na podstawie doświadczeń