M współczynnik tarcia wewnętrznego urobku równy tangensowi kąta tarcia wewnętrznego urobku, kąt skrawania (rys.13.5), mL masa lemiesza. Wartości współczynników k, M, Z oraz gęstość odspajanego urobku Z zależą od rodzaju gruntu (tablica 13.2).<br>Wartość kąta zawartego między wypadkową oporów skrawania a jej składową poziomą wynosi dla większości urabianych gruntów piaszczystych 17.<br>Biorąc pod uwagę (13.1), (13.2), (13.3) oraz uwzględniając, że (rys. 13.5)<br><gap><br>można napisać<br><gap><br>Jest to siła, która musi być rozwinięta przez układ napędowy koparki, aby maszyna mogła poruszać się po pochyłym podłożu, odspajając grunt za pomocą lemiesza. Przyjmuje się, że siła P działa