koparki, których nadwozia obracają się z prędkościami powyżej 10 obr/min należą do rzadkości.<br><br>&lt;tit&gt;12.Mechanizmy jazdy koparek gąsienicowych&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;12.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>Układ jezdny koparki gąsienicowej składa się zwykle z dwóch symetrycznych zestawów gąsienicowych (rys. 12.1). W skład każdego z nich wchodzą: gąsienica, rolki jezdne i podtrzymujące, koło napinające wraz z mechanizmem napinania gąsienicy, koło napędowe wraz z układem napędowym. We współczesnych koparkach hydraulicznych najczęściej są stosowane gąsienice stalowe typu ciągnikowego. Składają się one z łańcucha i płyt gąsienicowych, przykręcanych do jego ogniw (rys. 12.2). Takie rozwiązanie umożliwia łatwą wymianę płyt gąsienicowych, które w zależności od charakterystyki podłoża, mogą mieć