Typ tekstu: Książka
Autor: Dudczak Andrzej
Tytuł: Koparki. Teoria i projektowanie
Rok: 2000
Autor: Dudczak Andrzej
Tytuł: Koparki. Teoria i projektowanie
Rok: 2000
to wyjaśniono w poprzednim rozdziale, hodografy sił granicznych są wyznaczane w układzie współrzędnych Lx Ly, którego początek znajduje się na ostrzu łyżki koparki. Ogólne równanie hodografu sił granicznych względem tych współrzędnych ma postać
gdzie współrzędne punktu F, względem podpory lub głównego przegubu mechanizmu, dla którego jest obliczany hodograf, natomiast M wyraża się zależnością
w której MS moment rozwijany przez mechanizm napędowy osprzętu, dla którego jest obliczany hodograf sił granicznych względem jego głównego przegubu, MG moment rozwijany przez siły ciężkości członów osprzętu i maszyny podstawowej względem podpory lub głównego przegubu mechanizmu, dla którego jest obliczany hodograf sił granicznych.
Wartości współrzędnych xF , yF oraz
gdzie współrzędne punktu F, względem podpory lub głównego przegubu mechanizmu, dla którego jest obliczany hodograf, natomiast M wyraża się zależnością
w której MS moment rozwijany przez mechanizm napędowy osprzętu, dla którego jest obliczany hodograf sił granicznych względem jego głównego przegubu, MG moment rozwijany przez siły ciężkości członów osprzętu i maszyny podstawowej względem podpory lub głównego przegubu mechanizmu, dla którego jest obliczany hodograf sił granicznych.
Wartości współrzędnych xF , yF oraz
to wyjaśniono w poprzednim rozdziale, hodografy sił granicznych są wyznaczane w układzie współrzędnych Lx Ly, którego początek znajduje się na ostrzu łyżki koparki. Ogólne równanie hodografu sił granicznych względem tych współrzędnych ma postać<br><gap><br>gdzie <gap> współrzędne punktu F, względem podpory lub głównego przegubu mechanizmu, dla którego jest obliczany hodograf, natomiast M wyraża się zależnością<br><gap><br>w której MS moment rozwijany przez mechanizm napędowy osprzętu, dla którego jest obliczany hodograf sił granicznych względem jego głównego przegubu, MG moment rozwijany przez siły ciężkości członów osprzętu i maszyny podstawowej względem podpory lub głównego przegubu mechanizmu, dla którego jest obliczany hodograf sił granicznych.<br>Wartości współrzędnych xF , yF oraz
