Oba zdania są poprawne, lecz różnią się znaczeniem. Zdanie polecam tę książkę jest rekomendacją książki, zachętą do jej przeczytania. Zdanie polecam przeczytać tę książkę jest poleceniem. Wskazana różnica znaczeniowa wynika ze składni czasownika – konstrukcja „polecać + czasownik w bezokoliczniku / rzeczownik odczasownikowy” (polecił wezwać dyrektora, polecał przygotowanie formularza itd.) odnosi się do polecenia. Konstrukcja „polecać + rzeczownik oznaczający coś, co można zobaczyć, przeczytać itd.” – do zachęty (polecam ten hotel, polecam tę piosenkę).