Historia wyrazu drzwi nie do końca została wyjaśniona. Jedni bowiem etymolodzy zakładają, że najpierw była forma liczby pojedynczej *dvьrь, pol. hipotetyczne *dwierz, por. staropolskie dźwierze, inni natomiast, że jest wtórna, „dorobiona” do rzeczownika o strukturze plurale tantum *dvьri.
Natomiast znaczeniowo tę pluralność łatwo można objaśnić, ponieważ drzwi to nie tylko płyta zamykająca otwór wejściowy, ale także obramowanie, tzw. odrzwia. Desygnat oznaczony wyrazem drzwi jest tak samo dwuelementowy jak desygnaty wyrazów spodnie, nożyce, sanie.