Niezupełnie. Historycznie bowiem przymiotnik gorszy jest rzeczywiście stopniem wyższym od gorzki. Kierunek zmian znaczeniowych był następujący: gorzki ma stopień wyższy gorszy i znaczy ‘nieprzyjemny, palący (smak)’; następnie gorszy uzyskuje nowe, metaforyczne znaczenie ‘nieprzyjemny, zły’, a w konsekwencji zaczyna funkcjonować jako stopień wyższy od zły.
Natomiast lepszy jest regularnym stopniem wyższym niezachowanego w języku polskim przymiotnika *lěpъ ‘piękny, odpowiedni’ (przy czym wyrazy *lepъ, lepszy, lepki są ze sobą etymologicznie powiązane).
Cząsteczka Bole- w Bolesław jest rzeczywiście archaizmem, nie występuje już jako samodzielny wyraz, por. ros. bolszoj, bolszij.