Z inżynierskiego punktu widzenia: motor napędowy to ten motor, który bezpośrednio powoduje ruch obiektu. Obiekt (łódź, pojazd itp.) może mieć więcej motorów które robią coś innego, choć poniekąd każdy motor coś napędza. Jednak chyba bym uważał słowo motor jako archaiczny odpowiednik silnika, o ile nie określa on dwukołowego pojazdu z silnikiem.