Słowo woluntarystyczny pochodzi od woluntaryzm i jak ono musi się zaczynać od wolu-. Oboczną postać mają wyrazy woluntariat / wolontariat i woluntariusz / wolontariusz. W obu parach drugi element jest wielokrotnie częstszy – do tego stopnia, że pierwszy można by uznać za niepoprawny. Zresztą w niektórych słownikach jest tylko ten drugi: wolontariat i wolontariusz.
O organizacji nie można powiedzieć, że jest woluntarystyczna, bo znaczyłoby to – zgodnie z podstawowym znaczeniem słowa woluntaryzm – że jej członkowie nie liczą się z nikim i niczym i narzucają ludziom swoją wolę. Można mówić o organizacjach opartych na wolontariacie albo wolontariackich.
Źródłem wszystkich wyżej wymienionych wyrazów jest łaciński rzeczownik voluntas 'wola, chęć'.