Pierwsze zdanie trafniej opisuje sytuację. Pominąłbym w nim cudzysłów jako zbyteczny i zamienił wydarzył się na zdarzył się. Czasownik wydarzyć się zbyt silnie kojarzy się z wydarzeniem jako sprawą godną uwagi, a tu chodzi przecież o incydent, czyli coś, co zwykle nie ma poważnych konsekwencji.