piechotą
Słownik języka polskiego PWN*
piechotą «pieszo»
piechota «rodzaj wojsk prowadzących walkę zwykle w najbliższej styczności z nieprzyjacielem; też: żołnierze należący do takiej formacji»
na piechotę
1. «pieszo»
2. pot. «o czynnościach obliczeniowych: bez użycia narzędzi i środków pomocniczych»