pobierana przez obiekt dąży asymptotycznie do prostej P(\7t) = P, energia natomiast - do prostej g oE(\7t) = E+P\7t. Pochodna krzywej E(\7t) maleje monotonicznie od g o początkowych wartości dE/d\7t = P do wartości P. Algorytm g n wyznaczania P jest następujący: o- Odczyty pobranej energii grzejnej E= f(\7t) w g,i równoodległych chwilach czasowych \7t, przy czym \7t - \7t= \7Dt. i i-1 i- Wyznaczenie ciągu wartości pochodnych i\71przy czym najkorzystniej wykorzystać do tego celu regresję liniową w tym m.in. celu by "wygładzić" przebiegi skokowe zakłócane głównie regulacją 0/1 (jeżeli \7Dt nie jest