Podłużny zarys gąsienicy określają jej punkty węzłowe, oznaczone na rys. 12.12 literami A, B, C, D, E, F, G. Podobnie jak w innych przekładniach łańcuchowych, położenie tych punktów wynika z odległości między kołem napinającym i napędzającym, a także z położenia rolek, zwłaszcza podtrzymujących oraz liczby i podziałki jej ogniw. Wielkości te muszą być skorelowane ze sobą.<br>Na położenie punktów węzłowych pasa gąsienicy największy wpływ ma odległość między kołem napędzającym i napinającym gąsienicy. Na rysunku 12.12 są przedstawione dwa charakterystyczne przypadki wzajemnego położenia tych kół. W obu przypadkach przyjmuje się, że punkt A jest punktem przebicia płaszczyzny, przechodzącej przez osie