i łożyska wieńcowego, wynika z ich funkcji. Z tego powodu ogólny układ konstrukcyjny podwozia jest w zasadzie taki sam w większości produkowanych obecnie koparek.<br>Elementem nośnym podwozia jest rama składająca się z ramy poprzecznej i dwóch belek podłużnych, stanowiących elementy nośne gąsienic (rys. 15.2). W ramie poprzecznej znajduje się cylinder, zwinięty z blachy stalowej, do którego kołnierza jest przymocowane łożysko wieńcowe. W ramie przedstawionej na rys. 15.2 elementy poprzeczne są ustawione w układzie X. Zaletą takiego układu (rys. 15.3b) jest podparcie belek podłużnych w pobliżu kół napinających i napędzających gąsienice, dzięki czemu cała struktura jest bardzo sztywna. Ramiona