koniec triasu (noryk) świat należał już do dinozaurów. Przynajmniej cztery osobne gałęzie rozwojowe udokumentowane są w tym czasie mniej lub bardziej kompletnymi znaleziskami. U wszystkich z nich środkowa część panewki stawu biodrowego, gdzie schodzą się szwy rozdzielające pozostałe kości miednicy (z przodu łonowa - pubis, a z tyłu kulszowa - ischium), już dawno przestała pełnić istotne funkcje mechaniczne. Nie musiała więc kostnieć. Taka też postać skamieniałej miednicy z perforacją panewki cechuje pierwsze drapieżne dinozaury z formacji Ischigualasto w Argentynie (Herrerasaurus, Eoraptor) (ryc. 14.8).<br>Ekspansja gadów naczelnych i jaszczurek, sprawnych w suchym sawannowym środowisku dzięki umiejętności szybkiego biegu i fizjologicznemu uniezależnieniu od bliskości