położeniem zadanym a zmierzonym i generowany jest sygnał sterujący proporcjonalny do tego błędu (rys. 3.2). Na rysunku pustym prostokątem oznaczono układy wzmacniacza; jego rola zostanie omówiona przy omawianiu sprzężeń sprzętowych (analogowych). <br>Inne czujniki położenia to rezolwery. Rezolwery generują dwa napięciowe sygnały <br>analogowe, jeden proporcjonalny do sinusa kąta obrotu wału, drugi proporcjonalny do cosinusa tego kąta. Kąt jest określany na podstawie różnicy amplitud tych dwu sygnałów. <br>Rezolwery zapewniają pomiar o mniejszej dokładności niż enkodery, są natomiast bardziej niezawodne. Ich zastosowanie to sprzętowa realizacja sprzężenia zwrotnego, bez jakichkolwiek obliczeń cyfrowych. <br>Potencjometry umożliwiają pomiar analogowy położenia w najprostszy sposób. Ich <br>suwaki połączone są