sił działających w przegubach członów osprzętu, a także momentów gnących lub sił normalnych i stycznych w wybranych przekrojach konstrukcji. Rozwiązanie tego typu zadania wymaga doboru odpowiedniej konfiguracji członów osprzętu i wyboru właściwego kierunku działania siły odspajania, w celu wyznaczenia ekstremalnych wartości poszukiwanych obciążeń.<br>&lt;tit1&gt;6.2.Obliczeniowo wykreślna metoda sporządzania hodografu dyspozycyjnych sił odspajania&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;6.2.1.Podstawy teoretyczne&lt;/&gt;<br>Jak to wyjaśniono w poprzednim rozdziale, hodografy sił granicznych są wyznaczane w układzie współrzędnych Lx Ly, którego początek znajduje się na ostrzu łyżki koparki. Ogólne równanie hodografu sił granicznych względem tych współrzędnych ma postać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie &lt;gap&gt; współrzędne punktu F, względem podpory lub głównego przegubu