czy też z łatwością rozbudowy systemu. W systemie sterującym maszyn wyróżniono kilka procesów działających równolegle o różnych współzależnościach (rys. 3.14). <br>Część nawigacyjna, nazwana BRAIN (jest tu jednak pewna analogia do systemu biologicznego), odbiera informacje z procesów zbierających dane z czujników niezbędnych do nawigacji: cyfrowego systemu globalnego pozycjonowania -DGPS, kompasu, inklinometrów. <br>Ponadto, proces współpracujący z nadajnikiem i odbiornikiem radiowym <br>dostarcza do części nawigacyjnej współrzędne geograficzne punktów trasy ruchu i inne komendy (np. stop) odebrane drogą radiową od operatora stacji nadrzędnej, a zwrotnie wysyła przekazane z części nawigacyjnej aktualne geograficzne współrzędne maszyny i inne informacje o ruchu (np. położenie przeszkód zarejestrowanych przez