odcinków gąsienicy lFG i lEF (rys. 12.12).<br>Dla gąsienicy, w której górna część pasa jest podtrzymywana przez dwie rolki, wzory te należy zmodyfikować, uwzględniając fakt, iż punkt F jest zastąpiony przez dwa punkty F1 i F2 (rys. 12.12).<br>Sprawdzenie nierówności (12.37) i (12.38) kończy opisywany proces iteracyjny, w wyniku którego uzyskuje się informacje niezbędne do wyznaczenia położenia punktów E, F i G.<br>Dzięki temu jest możliwe sporządzenie podłużnego zarysu gąsienicy i określenie liczby jej ogniw. Szczegóły z tym związane są zawarte w programie obliczeniowym CRAWLER.PAS, którego wydruk jest zamieszczony w Załączniku.<br>12.2.5. Ustawienie rolek