Teoretycznie wybór jest duży. Dla maszyny czteronożnej są możliwe cztery różne trójkąty podparcia, co jest łatwe do określenia. Liczbę tę można obliczyć jako możliwe kombinacje trzech z czterech. Ogólnie dla maszyny n-nożnej liczba możliwych m-kątów podparcia jest równa <gap> W czasie chodu te m-kąty mogą występować w każdej kolejności, czyli liczba sekwencji (bez powtórzeń wielokątów) o różnych kolejnościach wynosi <gap>. Dla maszyny czteronożnej jest to <gap>. Należy dalej zauważyć, że chody są cykliczne (okresowe). Obliczyliśmy 24 sekwencje składające się z czterech trójkątów każda. Jeśli zamkniemy je w cyklu, nie będzie istotne, od którego trójkąta zaczniemy generować chód. Stąd też, liczbę sekwencji