ruchu po twardym i szorstkim podłożu. Ze względu na to, iż koło zewnętrzne obraca się wskutek oddziaływania podłoża z właściwą prędkością, elementy osi napędowej połączone z kołem zewnętrznym nie przenoszą obciążeń wynikających z przekazywania napędu. W tym przypadku bilans mocy jest wyrażony tą samą zależnością (13.28).<br>W trzecim przypadku koło zewnętrzne toczy się po podłożu z poślizgiem (rys. 13.14d). Jego prędkość obrotowa jest mniejsza od prędkości obrotowej w ruchu bez poślizgu i równa prędkości obrotowej koła wewnętrznego. W takim przypadku można mówić o ujemnym poślizgu względnym (13.26). Koło zewnętrzne jest kołem hamującym i napęd pobiera od podłoża. Odpowiedni