wysięgnika i między krawędziami wywrotu koparki, a zwrot jest taki, że siła odspajania dociska podwozie maszyny do podłoża, cylindrem czynnym jest cylinder wysięgnika, a pozostałe cylindry są zablokowane w położeniach skrajnych, to powstała w tych warunkach siła odspajania będzie miała wartość największą, z możliwych do uzyskania. W przypadku większości znanych koparek, powyższe warunki nie mogą być spełnione. Przypadek bardzo bliski do opisanego wystąpi wówczas, gdy wysięgnik znajdzie się w pobliżu skrajnego dolnego położenia, a jednocześnie ramię i łyżka w swoich położeniach górnych. Konfiguracja taka odpowiada następującym wartościom kątów:<br>&lt;gap&gt;<br>Dla takiej konfiguracji członów osprzętu można wybrać kierunek siły odspajania w taki sposób