do obliczania współczynników K2, K3 i K4. Są to, obok przedstawionych w tablicy 3.2, podstawowe charakterystyki mechanizmów napędowych osprzętu.<br>Na rysunku 3.7 są przedstawione pełne charakterystyki wszystkich mechanizmów napędowych osprzętu. Zostały one obliczone na podstawie wzorów podanych w tablicach 3.2 i 3.3.<br>&lt;tit1&gt;3.4.Pole pracy koparki&lt;/&gt;<br>Ze względu na ograniczenia kinematyczne, ostrze łyżki może znajdować się jedynie w ściśle określonym obszarze. Ze względu na istnienie obrotowego nadwozia, ma on kształt torusa o złożonym przekroju poprzecznym. Przekrój ten (rys. 3.8), nazywany polem pracy koparki, jest ograniczony szeregiem łuków tworzących zarys omawianego pola. Punkty końcowe tych łuków