z odpowiednim układem hydraulicznym, jest on źródłem napędu omawianego mechanizmu. W pracy [5], poświęconej dynamice mechanizmu obrotu koparki, została przestawiona klasyfikacja mechanizmów obrotu nadwozia koparki z punktu widzenia odmian zastosowanych w nich układów hydraulicznych.<br>Zostały wyróżnione trzy typy mechanizmów, którymi są: mechanizm z nieregulowaną pompą i silnikiem o stałej chłonności, mechanizm z pompą o zmiennej wydajności, regulowaną za pomocą automatu stałej mocy i z silnikiem hydraulicznym stałej chłonności, mechanizm z zamkniętą przekładnią hydrostatyczną.<br>Mechanizm z nieregulowaną pompą i silnikiem hydraulicznym stałej chłonności (rys.11.2), jest zwykle stosowany w koparkach małej i średniej wielkości. Układ taki jest zasilany pompą, która tłoczy