Einsteina-Cartana teorii względności (lub formalizmem Palatiniego). <br>Ma ono kilka zalet w porównaniu ze standardowym sformułowaniem, gdzie <br>&lt;page nr=121&gt;<br>warunek znikania skręcenia wbudowany jest od samego początku i koneksja . w ogóle nie występuje. Po pierwsze, sformułowanie Einsteina-Cartana traktuje w sposób równouprawniony dwie podstawowe wielkości zachowane w fizyce mianowicie czteropęd i czterowymiarowy moment pędu (w standardowej grawitacji mamy sprzężenie tylko do tensora energii-pędu). Po drugie, w teorii tej możliwe jest opisanie osobliwych (nieodwracalnych) metryk, które np. znikają w pewnym punkcie. Po trzecie, tylko w tym sformułowaniu można wprowadzić sprzężenie grawitacji i pól o spinie połówkowym (np.w teoriach supergrawitacji, gdzie, jeżeli nie narzucamy