równania (12.62), (12.64) i (12.67) otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>przy jeździe w kierunku koła napinającego i<br>&lt;gap&gt;<br>przy jeździe w kierunku koła napędowego. Siła obciążająca sprężynę, obliczona ze wzoru (12.77) jest siłą wymiarującą. Ponieważ wartość kąta 2.3 najczęściej nie przekracza kilkunastu stopni, zatem można przyjąć, że<br>&lt;gap&gt;<br>Wartość momentu napędowego MN należy obliczać na podstawie (12.71) lub (12.74). Wartości drugiego składnika zależności (12.78), to jest siły R reprezentującej napięcie gąsienicy, można jedynie oszacować. Zwykle przyjmuje się, że jest ona równa połowie wartości siły wynikającej z działania momentu napędowego jednej gąsienicy.<br>Całkowite ugięcie sprężyny, pod działaniem siły RSPR