się od syluru. Część z nich zapewne hydraulicznie ryła w osadzie, inne spoczywały na nim, wykorzystując aparat czułkowy do wychwytywania zawieszonych w wodzie organicznych drobin i detrytusu.<br>Ich pochodzenie pozostaje nieznane, podobnie jak całej grupy swobodnie żyjących <br>szkarłupni. Bezpośredni związek z pędzącymi podobny tryb życia kambryjskimi <br>Helicoplacoidea czy Ctenocystoidea jest nieprawdopodobny. Wymagałby bowiem <br>niezależnego powstania symetrii pięciopromiennej w liniach wiodących do strzykw <br>i osiadłych szkarłupni, bądź wywiedzenia osiadłych szkarłupni z ryjących w osadzie przodków strzykw. Są to raczej wtórnie filtrujący potomkowie bardziej aktywnych przodków jeżowców. Skadinąd w mezozoiku późne ewolucyjnie jeżowce również przystosowały się do rycia w osadzie.<br>Pierwsze czułkowce Czułkowce