i równym podłożu. W trakcie przemieszczania koparki występują zakłócenia takiego stanu.<br>Stopień niepoprawności kinematycznej jest określony jako stosunek różnicy liczby obrotów wykonanych w tym samym czasie przez koła poruszające się bez poślizgu po jednakowym odcinku drogi do liczby obrotów wykonanych przez koło, które wykonało większą liczbę obrotów<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie n1 liczba obrotów wykonanych przez koło, które wykonało większą liczbę obrotów, n2 liczba obrotów wykonanych przez koło, które wykonało mniejszą liczbę obrotów.<br>Aby przebyć tę samą drogę w tym samym czasie, koło o mniejszej średnicy, w porównaniu z kołem o większej średnicy, musi wykonać większą liczbę obrotów i obracać się z większą prędkością