roboczym koparki obrót nadwozia jest fazą decydującą o czasie trwania tego cyklu, a co za tym idzie o wydajności tych maszyn. Tezę tę potwierdzają wyniki licznych badań teoretycznych i eksperymentalnych, a ich autorzy wskazują na konsekwencje ekonomiczne płynące z faktu niezbyt starannego doboru charakterystyki omawianego mechanizmu [5], [12], [37].<br>Czas obrotu stanowi do 70% czasu całego cyklu roboczego. Z tego względu prawidłowy dobór parametrów mechanizmu napędowego obrotu nadwozia jest zadaniem równie ważnym jak dobór parametrów układu kinematycznego osprzętu roboczego. Konieczność starannego doboru tych parametrów jest spowodowana również tym, iż duży moment bezwładności nadwozia, a zwłaszcza związanych z nim mas osprzętu i