kinematycznej jest określany jako stosunek różnicy liczby obrotów wykonanych w tym samym czasie przez koła poruszające się bez poślizgu po koncentrycznych okręgach do liczby obrotów wykonanych przez koło, które wykonało większą liczbę obrotów. Na podstawie rys. 13.11 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie sZ droga przebyta przez koło poruszające się po zewnętrznym okręgu, sW droga przebyta przez koło poruszające się po wewnętrznym okręgu, d średnica zewnętrzna koła. Uwzględniając, że<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie kąt skrętu (rys. 13.11), rZ promień okręgu zewnętrznego, rW promień okręgu wewnętrznego, na podstawie (13.18) otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Występowanie niepoprawności kinematycznej powoduje negatywne skutki w układzie napędowym podwozia kołowego. Jednym z nich