łyżki oraz wektora siły odspajania, w fazie transportu urobku z urobiska do miejsca rozładunku manewrowanie osprzętem z łyżką wypełnioną urobkiem.<br>W stanie biernym jedynym zadaniem tego mechanizmu jest utrzymywanie wysięgnika w wybranym położeniu. Przenosi on wówczas obciążenia reakcyjne wynikające z działania pozostałych mechanizmów napędowych osprzętu oraz z oddziaływania ciężarów członów osprzętu i urobku znajdującego się w łyżce.<br>Jak to wyjaśniono w rozdziale 5 mechanizm jest w stanie czynnym wówczas, gdy jego cylinder jest zasilany przez pompę układu hydraulicznego koparki. Wtedy, niezależnie od tego czy napędzany człon osprzętu wykonuje ruch, czy jest nieruchomy, największe ciśnienie w czynnej komorze cylindra nie może przekroczyć