przy realizacji pełnego cyklu roboczego. W trakcie pracy układ jezdny koparki związuje maszynę z podłożem i unieruchamia gąsienice, a obciążenie tego układu pochodzi od osprzętu roboczego. Zagadnienie wyznaczania sił dyspozycyjnych koparki zostało omówione w rozdziale 5. Do tego celu stosuje się tak zwane hodografy sił dyspozycyjnych, pozwalające dla wybranej konfiguracji osprzętu roboczego ustalić graniczne wartości sił odspajania.<br>Na układ jezdny koparki w czasie pracy oddziaływuje reakcja urobiska przeniesiona do tego układu przez konstrukcję koparki (rys. 12.23). Jej składowa pozioma RFx odpowiada oporom ruchu. Oddziaływanie składowej pionowej RFy może być uwzględnione przez zwiększenie siły ciężkości koparki. Przy takich założeniach, zależność (12