swoistej struktury osiowej - struny grzbietowej. Ewolucyjne pochodzenie struny grzbietowej pozostaje do dziś nie wyjaśnione.<br>Od środkowego kambru do ordowiku występują fosforanowe stożkowate ząbki, których jamy bazalne niekiedy wypełnione były gąbczastą tkanką. Były zanurzone w nabłonku podczas wzrostu i jedynie wierzchołek zęba wystawał z tkanek miękkich. Na początku wzrostu miały postać pałeczki, przypominając pod tym względem sztyleciki uzbrajające ryjek wstężnic. Jedynym znaleziskiem całego zwierzęcia z otworem gębowym opatrzonym takimi ząbkami jest środkowokambryjski Odontogriphus z łupków Burgess. Jego ciało było grzbieto-brzusznie spłaszczone, z poprzecznie prostymi granicami przypuszczalnych bloków mięśniowych i seriami owalnych gonad po bokach. Jedyny znaleziony dotąd okaz ma jednak źle