ząb koła współpracuje z gąsienicą, a liczba ogniw opasujących koło napędzające jest wielokrotnością połowy. Tak więc<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie zK1 liczba zębów koła napędzającego.<br>Liczba ogniw opasujących koło napędzające jest całkowita tylko wówczas, gdy liczba zębów koła napędzającego jest parzysta. W przeciwnym przypadku liczba ogniw opasujących koło jest nieparzystą wielokrotnością połowy.<br>Średnicę podziałową koła napędzającego wyznacza się niezależnie od tego, czy liczba ogniw opasujących koło napędzające jest całkowita, czy jest wielokrotnością połowy (rys. 12.7). W obu przypadkach, na podstawie rys. 12.7, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Kształtowanie zarysu zęba na kole napędzającym rozpoczyna się od wyznaczenia punktów węzłowych na kole podziałowym. Są one rozmieszczone