Z tego powodu stosuje się prawie wyłącznie maszyny duże, na ogół produkowane jednostkowo lub w niewielkich seriach.<br>Odspajanie mineralnych gruntów skalistych, rumowisk kamieni lub innych złóż niejednorodnych odbywa się w procesie penetracji. Polega ona na pokonywaniu spoistości złoża poprzez wbijanie ostrza i zębów łyżki w szczeliny i wyłamywanie urobku w postaci oddzielnych elementów. W zależności od konfiguracji i stanu urobiska można wyróżnić kilka sposobów penetracji [26]. Najbardziej charakterystyczne spośród nich są przedstawione na rys. 2.4. Zalicza się do nich: penetracja u stóp hałdy lub ściany złoża, która rozpoczyna się od wbicia ostrza łyżki w szczeliny występujące między urabianym złożem i