na <br>aktywnej, poruszającej się głowicy. W tym przypadku dochodzą dodatkowe elementy <br>układu -silnik i sterowanie ruchem głowicy. Najlepszym rozwiązaniem wydaje się<br>stosowanie dużej liczby niedrogich uzupełniających się czujników. Wtedy przez odpowiednią analizę i łączenie odczytów pochodzących ze wszystkich czujników, można uzyskać dokładniejsze informacje o otoczeniu, eliminując wpływ chwilowych zakłóceń, czy przekłamania odczytów niektórych czujników. <br>Po wyborze typu należy zwrócić uwagę na dokładność i zakresy pomiarowe, co też <br>wpływa na liczbę instalowanych czujników. Na rysunku 3.10 pokazano szerokość widzenia ultradźwiękowego czujnika odległości POLAROID. Zakres obejmuje odległość od 0 do 2,5 m od czujnika, określoną w płaszczyźnie poziomej osi centralnej (0