Królestwa", które narodziły się za panowania Kazimierza Wielkiego oraz jego następcy i które Jagiełło potwierdził i rozwinął. One właśnie zapewniały państwu trwałość, a społeczeństwu bezpieczeństwo, co okazało się szczególnie ważne, gdy zabrakło ciągłości dynastii. Kolejni władcy, począwszy od Ludwika Węgierskiego, przysięgali podczas koronacji, że zachowają całość terytorium Królestwa i będą przestrzegać dawnych praw.<br><br>W 1422 r. rycerstwo, zgromadzone na wojnę z Krzyżakami w obozie pod Czerwińskiem, uzyskało od Jagiełły przyrzeczenie nietykalności majątkowej. Oznaczało to, że ani monarcha, ani jego urzędnicy nie mogli odbierać szlachcie majątków bez wyroku sądu. Król wydał też zakaz sprawowania jednocześnie urzędu sędziego ziemskiego i starosty. Sądy ziemskie