sterowanie tymi wielkościami, ponieważ są one współzależne. Na przykład w piecach do nawęglania gazowego stali, wielkościami sterowanymi są temperatura i potencjał węglowy. Stosując mikroprocesor, można realizować określony program zmian temperatury oraz potencjału węglowego w funkcji czasu oraz częściowo program zmian potencjału węglowego od temperatury. Taki stopień automatyzacji został już osiągnięty, przy czym wykorzystuje się do tego celu "odcinkowo sztywne" programy, opracowane dla określonych faz procesu. Następny stopień automatyzacji polega na obliczaniu z czasowego przebiegu temperatury i potencjału węglowego stanu nawęglania wsadu. Wartość ta jest porównywana z zadaną i w zależności od odchyłki realizuje się optymalnie przebieg procesu. Tego rodzaju sterowanie, aczkolwiek już