zamknięcie obu komór cylindra wysięgnika. Tym samym przerwany zostaje wypływ oleju i rozpoczyna się proces dochodzenia układu do stanu równowagi statycznej. Przykładowe rozwiązanie równań ruchu tej fazy jest przedstawione na rys. 8.25 i na rys. 8.26.<br>Po zatrzymaniu wysięgnika następuje silne obciążenie całego układu. Świadczy o tym skokowy przyrost ciśnienia oraz wzrost ugięcia podpór, a także skokowe zmiany położeń łyżki względem ramienia i ramienia względem wysięgnika. Również inny charakter ma przebieg kąta, określającego położenie wysięgnika względem maszyny podstawowej. Zmiana ugięcia podpór nie jest jednakowa. Zgodnie z oczekiwaniem, zmiana ugięcia podpory B jest większa, w porównaniu ze zmianą ugięcia podpory