odnoszą się do momentów chodu wyróżnionych liniami E na diagramie chodu (rys. 1.17). Drugie trójkąty, rysowane odcinkami linii przerywanej, odnoszą się do momentów zaznaczonych liniami P. Rysunki należy interpretować w kolejności numeracji od 1 do 4. Przy zastosowanym na diagramie chodu podziale okresu na 12 części i fazie przenoszenia równej 2/12 noga opiera się o podłoże 10/12 okresu i dlatego krok został podzielony na 10 równych części. Można powiedzieć, że długość kroku wynosi 10 umownych jednostek. Przyjęto, że wykrok jest <br>równy 4 jednostki, a zakrok 6 jednostek. Wykrok i zakrok dla wszystkich nóg są równe, aczkolwiek nie musi