środkiem masy całej koparki. Oznacza to, że przyłożona w tym punkcie siła ciężkości jest sumą sił ciężkości maszyny podstawowej i członów osprzętu. Jest ona skierowana pionowo do dołu.<br>Kierunek działania reakcji podłoża jest wyznaczony przez prostą przechodzącą przez punkt B i nachyloną do osi x pod kątem , którego tangens jest równy 1/. Taki kierunek działania reakcji RB występuje w warunkach granicznych i dzięki temu wartość składowej poziomej tej reakcji osiąga największe wartości. Punkt przyłożenia reakcji podłoża wynika z konstrukcji elementów jezdnych podwozia koparki. W przypadku podwozia gąsienicowego jest to punkt styku rolek z ogniwami pasa gąsienicy.<br>Siła odspajania jest w istocie